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Industrial robot—Application specification for performance test method
Standard in brief
Scope of Application：
本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。
Basic information
Standard No：GB/T 20868-2024
Standard Name：工业机器人 性能试验应用规范
English Name：Industrial robot—Application specification for performance test method
Standard Status：现行
Release Date：2007-01-18
Effective Date：2025-03-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 12642-2013,GB/T 12643-2013
Publication Information
Number of pages：20
Number of words：23 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2024-08-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：20868
Drafter：杨书评、李本旺、张锋、宋仲康、李志海、王茂林、王恒之、王振华、张胜、陈渌萍、管越、姚庭、徐志军、孙添飞、魏洪兴、陈国栋、王嘉、刘颖、阮伟伟、唐燕生、何国田、于洪鹏、吴永海、刘培超、郎需林、冷晓琨、何治成、陶永、朱志昆、孙恺、王松、袁杰、雷建勇、蒙洋、王烁石、孙振江、牟宏磊、刘晶晶、梁学修
Drafting Organization：北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、江苏汇博机器人技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、苏州大学、河北工业大学、埃夫特智能装备股份有限公司、珞石(山东)智能科技有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、深圳市越疆科技股份有限公司、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京航空航天大学、深圳云天励飞技术股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆大学、中关村机器人产业创新发展有限公司、创客天下(北京)科技发展有限公司、北京鹍鹏科创科技发展有限公司
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
