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Design specification of collaborative industrial robot
Standard in brief
Scope of Application：
本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
Basic information
Standard No：GB/T 39402-2020
Standard Name：面向人机协作的工业机器人设计规范
English Name：Design specification of collaborative industrial robot
Standard Status：现行
Release Date：2020-11-19
Effective Date：2021-06-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 5226.1-2019,GB 11291.1-2011,GB 11291.2-2013,GB/T 15706-2012,GB/T 16754-2008,GB/T 16855.1-2018,GB/T 17799.2-2003,GB 17799.4-2012,GB/T 20438.1-2017,GB/T 36008-2018
Publication Information
Number of pages：20
Number of words：34 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2020-11-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：39402
Drafter：魏洪兴、宋仲康、赵永利、崔元洋、邵振洲、杨书评、谈金东、朱志昆、刘刚、王钰、刘颖、李煜、王泽涵、张俊丰、赵晓飞、闵华松、童上高、周雪峰、肖曦、肖玲、黄永衡
Drafting Organization：遨博(北京)智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、安徽配天机器人技术有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、武汉科技大学、上海沃迪智能装备股份有限公司、广东省智能制造研究所、清华大学、莱茵技术(上海)有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司
Management Organization：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
Proposing Department：中国机械工业联合会
