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Harmonic drive gear reducers for robot
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。
Basic information
Standard No：GB/T 30819-2024
Standard Name：机器人用谐波齿轮减速器
English Name：Harmonic drive gear reducers for robot
Standard Status：现行
Release Date：2014-06-24
Effective Date：2025-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：21.200
CCS Number：J17
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 191,GB/T 699-2015,GB/T 1348-2019,GB/T 2828.11,GB/T 3077-2015,GB/T 13306,GB/T 13384,GB/T 35089-2018,GB/T 36491-2018,GB/T 40729-2021
Publication Information
Number of pages：32
Number of words：50 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2024-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：30819
Drafter：唐娟、李谦、王广、王佳艺、王海霞、辛洪兵、张宏亮、赵盛、李俊阳、莫帅、杨宇华、吴曾萍、蔡云龙、殷平、周世才、管志钢、王直荣、吴清锋、姚良博、余晖、何志雄、钟成堡、程中甫、邓云庆、赵言正、穆晓彪、许华智、郭晓军、胡天链、邱楚锋、何君、王思远、刘辉华、崔佳鹏、翟中平、申炳慧、吴艳、姜宇、吴艺波、曹懿莎、丁军、沈晓龙、黄伟政、屠科慧、张杰、蔡章根、李正阳、张亮、杨勇、李军、林苏奔、吴卫国
Drafting Organization：江苏中工高端装备研究院有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、国华(青岛)智能装备有限公司、中汽检测技术有限公司、广东产品质量监督检验研究院、广东天太机器人有限公司、北京工商大学、上海ABB工程有限公司、广东美的电气有限公司、重庆大学、广西大学、常州检验检测标准认证研究院、重庆凯瑞机器人技术有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、中机生产力促进中心有限公司、珠海格力电器股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、上海交通大学、北京中技克美谐波传动股份有限公司、南通远辰测控设备有限公司、许昌学院、四川福德机器人股份有限公司、安徽智寰科技有限公司、东莞市德晟智能科技有限公司、广州市新豪精密科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、中储恒科物联网系统有限公司、泰兴市产品质量综合检验检测中心、深圳市同川科技有限公司、杭州以特智联有限公司、浙江贝托传动科技有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、宁波贝克韦尔智能科技有限公司、东莞市卓蓝自动化设备有限公司、银川威力传动技术股份有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、青岛丰光精密机械股份有限公司、恒丰泰精密机械股份有限公司、江苏万基传动科技有限公司、迈格发(上海)科技股份有限公司
Management Organization：全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC 357)
Proposing Department：中国机械工业联合会
