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General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
Standard in brief
Scope of Application：
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称“系统”）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称“电动机”）、伺服驱动器（以下简称“驱动器”）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。
Basic information
Standard No：GB/T 39633-2020
Standard Name：协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
English Name：General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
Standard Status：现行
Release Date：2020-12-14
Effective Date：2021-07-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：29.160.30
CCS Number：K24
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 191,GB/T 2423.1-2008,GB/T 2423.2-2008,GB/T 2423.3,GB/T 2423.5,GB/T 2423.10-2019,GB/T 2828.1-2012,GB/T 2900.26-2008,GB 4824-2019,GB/T 5226.1-2019,GB/T 6113.101-2016,GB/T 6113.102-2018,GB/T 6113.104-2016,GB/T 6113.201-2018,GB/T 6113.203-2016,GB/T 7345-2008,GB/T 7346-2015,GB/T 10069.1,GB/T 12643-2013,GB/T 17626.2-2018,GB/T 17626.3-2016,GB/T 17626.4-2018,GB/T 17626.5-2019,GB/T 18211,GB/T 36008
Publication Information
Number of pages：40
Number of words：70 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2020-12-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：39633
Drafter：任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华
Drafting Organization：西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司
Management Organization：全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC 2)
Proposing Department：中国电器工业协会
