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Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
Standard in brief
Scope of Application：
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
Basic information
Standard No：GB/T 39007-2020
Standard Name：基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
English Name：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
Standard Status：现行
Release Date：2020-09-29
Effective Date：2021-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 12643,GB/T 15969.1-2007,GB/T 15969.3
Publication Information
Number of pages：40
Number of words：68 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2020-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：39007
Drafter：严义、赵建勇、李朝阳、秦修功、邬惠峰、陈佰平、张承瑞、尹作重、商大伟、任建勋、郭栋、陈彬、侯春敏、杜已超、包健、戴钧、高明裕、潘治丞
Drafting Organization：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能科技有限公司
Management Organization：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
Proposing Department：中国机械工业联合会
