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Industrial robot controller open communication interface specification
Standard in brief
Scope of Application：
本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
Basic information
Standard No：GB/T 32197-2025
Standard Name：工业机器人控制器开放式通信接口规范
English Name：Industrial robot controller open communication interface specification
Standard Status：现行
Release Date：2015-12-10
Effective Date：2025-10-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 25000.10-2016
Publication Information
Number of pages：32
Number of words：46 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2025-03-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：32197
Drafter：景奉水、孙元栋、徐志军、秦修功、王鑫、张国平、张琪、张驰、马云开、高静、唐聪、牛建伟、杨书评、熊蓉、徐方、张大鹏、安刚、宁洁、王永忠、窦锦志、沈长鹏、蔡莹皓、王丽苹、钟杭、郑随兵、才磊、冷俊
Drafting Organization：杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
