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General framework for intelligent control system of robot
Standard in brief
Scope of Application：
本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。
本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。
Basic information
Standard No：GB/T 47245-2026
Standard Name：机器人智能控制系统总体架构
English Name：General framework for intelligent control system of robot
Standard Status：即将实施
Release Date：2026-02-27
Effective Date：2026-09-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：L67
Publication Information
Number of pages：16
Number of words：19 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2026-02-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：47245
Drafter：熊蓉、张驰、王丽苹、黄河、焦艳梅、吴永海、钟杭、蔡莹皓、吴聿旻、王江涛、孙富春、陈国栋、王硕、徐志军、吴璇、王永忠、张军、张辉、王越、张新宇、秦修功、张敏、周忠祥、留云、孙逸超、王鹏、徐瑶、刘鹏、段勇、黄怡、徐文斌、崔剑平、周唯、刘慧林、董辉、吴祥、马宏、郭盖华、刘霁锋、郭林林、孙洲、曾斌、肖湘江、袭英超、王德君、韩孝军、李卫铳、王超、陈健、吴勇谋、曾建勇、王保红、葛云涛、马元巍、郑雪靖、梁斌、刘婷婷
Drafting Organization：浙江大学、杭州海康机器人股份有限公司、华东师范大学、浙江人形机器人创新中心有限公司、湖南大学、中国科学院自动化研究所、华为技术有限公司、清华大学、苏州大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、东南大学、上海华元创信软件有限公司、杭州迦智科技股份有限公司、广州极飞科技股份有限公司、南京景曜智能科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、济南奥普瑞思智能装备有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、杭州展晖科技有限公司、易显智能科技有限责任公司、深圳乐动机器人股份有限公司、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司、深圳市木牛机器人科技有限公司、天津赛威工业技术有限公司、三一集团有限公司、湖南超能机器人技术有限公司、山东英吉尔健康科技有限公司、上海势通机器人科技有限公司、北京汇研中科科技发展有限公司、广州里工实业有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、深圳勇艺达机器人有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、肯拓智能装备(天津)集团有限公司、常州微亿智造科技股份有限公司、重庆众思创智能科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、骨圣元化机器人(深圳)有限公司、北京同创信通科技有限公司
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
