This standard is the Chinese version electronic standard. After you successfully purchase, we will send the electronic version of this standard to your email address. If you have any question, please contact email: ChineseStandardsLibraryS001@gmail.com.
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
Standard in brief
Scope of Application：
〓〓本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：--组合位姿特性；--组合轨迹特性；--联合位姿特性；--联合轨迹特性；--联合最小定位时间；--联合静态柔顺性。〓〓注： 对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
Basic information
Standard No：GB/T 40014-2021
Standard Name：双臂工业机器人 性能及其试验方法
English Name：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
Standard Status：现行
Release Date：2021-04-30
Effective Date：2021-11-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 12642-2013,GB/T 12643-2013,GB/T 16977-2019
Publication Information
Number of pages：28
Number of words：44 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2021-04-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：40014
Drafter：朱思俊、魏强、李仕海、赵明扬、刘攀超、李本旺、文辉、张锋、宋吉来、何国田、李志海、尹作重、郑旭、林远长、熊棣文、刘奕华、王虹
Drafting Organization：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院、苏州市华测检测技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、珠海格力智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、华南智能机器人创新研究院
Management Organization：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
Proposing Department：中国机械工业联合会
