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Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
Standard in brief
Scope of Application：
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。
Basic information
Standard No：GB/T 39360-2020
Standard Name：工业机器人控制系统性能评估与测试
English Name：Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
Standard Status：现行
Release Date：2020-11-19
Effective Date：2021-06-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：K32
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 7826-2012,GB/T 7829-1987,GB 11291.1-2011,GB/T 12642-2013,IEC 61025:2006
Publication Information
Number of pages：24
Number of words：38 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2020-11-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：39360
Drafter：王爱国、刘越、王泽涵、于振中、曾钰、刘健、李建祥、张锐、钟声、郑海峰、李大新、刘斌、李良军、吴振宇、朱晓鹏、沈文婷、郑军奇、刘继志、郑凯宇、陈灏
Drafting Organization：上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院
Management Organization：全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
Proposing Department：中国机械工业联合会
