Chinese Standard: GB/T 33267-2016

The interface of robot simulation environment

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。

本标准适用于机器人软硬件开发者。

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