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Robots and robotic devices—Collaborative robots
IDT ISO/TS 15066:2016
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。
本标准适用于ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。
注: 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。
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