Chinese Standard: GB/T 38559-2020

Specification of industrial robots force control

全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。

本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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