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Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4:Time-triggered communication
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。
注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
Basic information
Standard No：GB/T 41588.4-2022
Standard Name：道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分：时间触发通信
English Name：Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4:Time-triggered communication
Standard Status：现行
Release Date：2022-07-11
Effective Date：2023-02-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：43.020
CCS Number：T35
Related Standards
Referenced Standards：ISO 11898-1,ISO 11898-2,ISO 11898-3
Adopted Standards：ISO 11898-4:2004
Adopted Standard Name：《道路车辆 控制器局域网络(CAN) 第4部分:时间触发通信》
Adoption Level：IDT
Publication Information
Number of pages：36
Number of words：57 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2022-07-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：41588.4
Drafter：朱彤、季国田、甄海川、季洁美、焦明顺、史晓密、刘彬、李长龙、伍宇志、吕亮、范志容、覃华强、孟令军、孙旺、韩光省、刘乐、檀庭跃、唐威、王莉、文清浩、孙婧
Drafting Organization：中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团(大连)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Management Organization：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
Proposing Department：中华人民共和国工业和信息化部
