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Safety of machinery—Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了人体或人体部位接近以下因素确定的预定控制范围内的危险时,安全防护装置的定位和尺寸要求:
——电敏保护设备(ESPE)、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸;
——双手操纵装置和单控制装置的位置;
——联锁防护装置的位置。
本文件也规定了人体或人体部位从以下因素确定的安全防护空间内接近时,安全相关手动控制装置(SRMCD)的定位要求:
——ESPE、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸;
——联锁防护装置的位置和尺寸。
本文件适用于在评价人体或人体部位从预定安全防护空间内接近安全相关手动控制装置(SRMCD)的能力时,确定安全防护装置的尺寸。本文件未考虑跑、跳或跌倒等接近方式。
注1:本文件中的接近速度(行走速度和上肢运动)数值经过时间检验和实践验证。
注2:其他类型的接近方式可能导致高于或低于本文件中的接近速度。
本文件适用于保护14岁及以上人员的安全防护装置,包括:
a) 电敏保护设备(ESPE),如:
● 有源光电保护装置(AOPDs)(见IEC 61496-2),
● 对漫反射响应且在二维平面中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-2D)的AOPDs(见IEC 61496-3),
● 对漫反射响应且在三维空间中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-3D)的AOPDs(见IEC 61496-3),
● 使用参考模式技术的基于视觉的保护装置(VBPDPP)(见IEC/TS 61496-4-2),
● 使用立体视觉技术的基于视觉的保护装置(VBPDST)(见IEC/TS 61496-4-3);
b) 压敏垫和压敏地板(见ISO 13856-1);
c) 双手操纵装置(见ISO 13851);
d) 单控制装置;
e) 联锁防护装置(见ISO 14120)。
本文件不适用于:
——不使用工具就能被手动移动至离危险区的距离小于间隔距离的安全防护装置(如悬挂式双手操纵装置);
——针对排放(如固态
Basic information
Standard No：GB/T 19876-2026
Standard Name：机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位
English Name：Safety of machinery—Positioning of safeguards with respect to the approach of the human body
Standard Status：即将实施
Release Date：2005-08-30
Effective Date：2027-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：13.110
CCS Number：J09
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 15706-2012,GB/T 23821-2022
Adopted Standards：ISO 13855:2024
Adopted Standard Name：《机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位》
Adoption Level：IDT
Publication Information
Number of pages：76
Number of words：128 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2026-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：19876
Drafter：李立言、俞波、黄之炯、邓德俊、方阳阳、付英、刘治永、马晓春、冯冬、徐振威、陆晓光、刘志隆、周婷、刘晓英、陆龙元、周成、秦培均、刘琪、叶安敏、居荣华、杜少新、卢军、戴翔、周光辉、贺洪文、王峰、徐凤格、孙勇、周晓优、付强、王留军、郭园、程先锋、王险峰、李敏华、田付立、李海华、张建辉、夏欢、徐铁宸、刘威、林友士、洪湘江、郑华婷、张晓飞
Drafting Organization：立宏安全设备工程(上海)有限公司、宁波纬诚科技有限责任公司、皮尔磁电子(常州)有限公司、深圳市星特科技股份有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、深圳天使流体科技有限公司、中机研标准技术研究院(北京)有限公司、青岛软控机电工程有限公司、江西江冶实业有限公司、深圳市华威智能技术有限责任公司、安士能电器(上海)有限公司、特斯拉(上海)有限公司、上海辰竹仪表有限公司、深圳市意普兴科技有限公司、苏州飞华铝制工业有限公司、南京理工大学、四川坤盾纪安科技有限公司、深圳煌竹科技有限公司、浙江永安得力工贸有限公司、南京林业大学、中铁建大桥工程局集团靖江重工有限公司、济南铸锻所检验检测科技有限公司、宁波大正工业机器人技术有限公司、江西同建机械发展有限公司、东莞市唯德自动化设备科技有限公司、深圳市华萃光电科技有限公司、永康市伟格工贸有限公司、深圳市博辉特科技有限公司、东莞市爱康智能技术股份有限公司、深圳市昇茂科技有限公司、东莞海裕百特智能装备有限公司、宁波奥克斯智能科技股份有限公司、苏州通锦精密工业股份有限公司、山东明大电器股份有限公司、深圳宏友金科技有限公司、济南立博精工机械设备有限公司、华安钢宝利高新汽车板加工(沈阳)有限公司、苏州大牌机械科技有限公司、金动力智能科技(深圳)有限公司、其锐达智能装备(宁波)有限公司、深圳市志航精密科技有限公司、瑞安市奥尔印刷包装机械有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司
Management Organization：全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC 208)
Proposing Department：全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC 208)
