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Technical requirements for humanoid robots—Part 4:Motion control
Standard in brief
Scope of Application：
本文件给出了人形机器人运动控制的能力架构,规定了其功能要求和性能要求。
本文件适用于人形机器人的研发、制造和应用。
Basic information
Standard No：GB/T 48317.4-2026
Standard Name：人形机器人技术要求 第4部分：运动控制
English Name：Technical requirements for humanoid robots—Part 4:Motion control
Standard Status：即将实施
Release Date：2026-09-28
Effective Date：2027-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.240.30
CCS Number：J28
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 12643,GB/T 38124,GB/T 44251,GB/T 48317.1,GB/T 48317.2
Publication Information
Number of pages：20
Number of words：21 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2026-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：48317.4
Drafter：熊友军、任容玮、李金村、梁乔玲、肖宇晨、邢伯阳、韩刚、尹云鹏、谭浩然、郭文平、杨秋影、鄂磊、焦继超、王俊芳、郑宇、王煜、张国亮、储振、郎需林、冯泽平、何琦、刘一帆、孙滕谌、刘春宝、陈万楷、刘建军、赵同阳、严作海、李佺振、王健、张泽邦、连文康、张俊丰、张晓明、于隽雅、朱晓俊、唐旋来、刘斐、陈辉、张建国、李星、赵海森、孙杰、杨平、梁学修、王磊、程宝平、吴紫涧、刘冬、梁论飞、陈铁牛、宋海涛、陈曦、丁北辰、谢中取、郭迟、郝俊华、孙博、李本旺、吴永海、邵碧璐、王勇、白山、黄绍平、何孟兴、余国民、马扬、李思岑、姜宇、张祥坤、梁溢维、于新龙、庞恺、詹伟刚、杨淼、詹骄、姜杰、钱卫民、吴加春、韦伟、张丽萍、陈浩、吴浩、冷俊、黄华林、廖志辉、王书华、冉茂鹏、徐俊、陈权
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Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
