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Mobile robots—Vocabulary
Standard in brief
Scope of Application：
本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
Basic information
Standard No：GB/T 42830-2023
Standard Name：移动机器人 词汇
English Name：Mobile robots—Vocabulary
Standard Status：现行
Release Date：2023-08-06
Effective Date：2024-03-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：01.040.25;25.040.30
CCS Number：J28
Related Standards
Adopted Standards：ISO 19649:2017
Adopted Standard Name：《移动机器人 词汇》
Adoption Level：IDT
Publication Information
Number of pages：20
Number of words：39 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2023-08-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：42830
Drafter：杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖
Drafting Organization：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
