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Road vehicles—Controller area network (CAN)—Part 1:Data link layer and physical signalling
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。
本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。
本文件包含以下方面的详细规范(见图2):
——逻辑链路控制子层；
——媒体访问控制子层；
——物理编码子层。
有三种实现选项，如下：
——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。
在新的设计中，宜实现最后一种方案。
注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。
Basic information
Standard No：GB/T 41588.1-2022
Standard Name：道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分：数据链路层和物理信令
English Name：Road vehicles—Controller area network (CAN)—Part 1:Data link layer and physical signalling
Standard Status：现行
Release Date：2022-07-11
Effective Date：2023-02-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：43.020
CCS Number：T35
Related Standards
Referenced Standards：ISO/IEC 7498-1,ISO/IEC 8802-2,ISO/IEC 8802-3
Adopted Standards：ISO 11898-1:2015
Adopted Standard Name：《道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分:数据链路层和物理信令》
Adoption Level：IDT
Publication Information
Number of pages：64
Number of words：108 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2022-07-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：41588.1
Drafter：胡峥楠、甄海川、伍永会、单渤凯、朱彤、季国田、李长龙、刘彬、伍宇志、史晓密、吕亮、范志容、覃华强、丁杰、孙旺、刘乐、韩光省、檀庭跃、车长发、杜八南、文清浩、王立崇
Drafting Organization：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中国第一汽车集团有限公司、长城汽车股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团(大连)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Management Organization：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
Proposing Department：中华人民共和国工业和信息化部
