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Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4:Driverless industrial trucks and their systems
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；
Basic information
Standard No：GB/T 10827.4-2023
Standard Name：工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统
English Name：Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4:Driverless industrial trucks and their systems
Standard Status：现行
Release Date：2023-05-23
Effective Date：2023-12-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：53.060
CCS Number：J83
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 5226.1-2019,GB/T 6104.1-2018,GB/T 7932-2017,GB/T 8196-2018,GB/T 10827.1-2014,GB/T 10827.2-2021,GB/T 10827.6-2023,GB/T 15706-2012,GB/T 16754-2021,GB/T 16855.1-2018,GB/T 16855.2-2015,GB/T 17454.2-2017,GB/T 17454.3-2017,GB/T 18831-2017,GB/T 19671-2022,GB/T 23821-2009,GB/T 26560-2011,GB/T 26949.1-2020,GB/T 26949.2-2022,GB/T 26949.3-2018,GB/T 26949.4-2022,GB/T 26949.5-2018,GB/T 26949.8-2022,GB/T 26949.9-2018,GB/T 26949.10-2011,GB/T 26949.11-2016,GB/T 26949.12-2021,GB/T 26949.13-2017,GB/T 26949.14-2016,GB/T 26949.15-2017,GB/T 26949.20-2016,GB/T 26949.22-2019,ISO 4413:2010,ISO 22915-7:2016,ISO 22915-21:2019,IEC 61496-2:2013,IEC 61496-3:2018,IEC 61558-1:2017,EN 1175-1:1998+A1:2010,EN 1175-2:1998+A1:2010,EN 1175-3:1998+A1:2010,EN 12895:2015
Adopted Standards：ISO 3691-4:2020
Adopted Standard Name：《工业车辆 安全要求和验证 第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》
Adoption Level：MOD
Publication Information
Number of pages：88
Number of words：163 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2023-05-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：10827.4
Drafter：王志杰、王丹、任海华、赵春晖、柯家昌、周敏龙、王胜乾、方悦、蒋华、黄松雷、傅敏、张汉章、徐佳敏、李飞
Drafting Organization：杭叉集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、林德(中国)叉车有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江中力机械股份有限公司、安徽合力股份有限公司、科朗设备(苏州)有限公司、永恒力叉车制造(上海)有限公司、宁波如意股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司
Management Organization：全国工业车辆标准化技术委员会(SAC/TC 332)
Proposing Department：中国机械工业联合会
