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Technical requirements for adaptive capability of robots
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。
本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。
Basic information
Standard No：GB/T 44589-2024
Standard Name：机器人自适应能力技术要求
English Name：Technical requirements for adaptive capability of robots
Standard Status：现行
Release Date：2024-09-29
Effective Date：2025-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30
CCS Number：L66
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 38559-2020
Publication Information
Number of pages：28
Number of words：38 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2024-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：44589
Drafter：王世全、胡晓平、张利强、杨秋影、徐振楠、唐文博、佘凤珠、季超、梁乔玲、陶玉梅、陈文杰、王光能、姜奎书、邓祥武、吴璇、赵钊、薛靖婉、熊蓉、王越、李本旺、公续银、曾翔、付樟华、朱迁乔、郭金龙、黄强盛、许雄、徐文斌、杨裕才、张刚、李卫铳、丁丁、曹俊、吴成中、许华剑、郭艳玲、杨涛、边旭、夏军、朱悦、甘中学、何延浩
Drafting Organization：北京机械工业自动化研究所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、科大讯飞股份有限公司、广东美的电气有限公司、深圳市大族机器人有限公司、浙江大学、重庆凯瑞机器人技术有限公司、山东省标准化研究院、上海傅利叶智能科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院、上海市人工智能技术协会、伯朗特机器人股份有限公司、上海仙工智能科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、广州里工实业有限公司、杭州灵西机器人智能科技有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司、江苏萝贝电动车有限公司、深圳市速程精密科技有限公司、北京汇力智能科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、江苏菲达宝开电气股份有限公司、苏州塔米机器人有限公司、智昌科技集团股份有限公司
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
