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Road vehicles—Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions—Logical interface
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了车载环境感知传感器和融合单元之间的逻辑接口，未规定电子电气和机械接口规范，也未规定原始数据接口。其中，融合单元基于传感器数据生成周围模型并解释车外场景。逻辑接口以模块化的语义描述表示并提供目标级信息以及基于传感器特定技术信息的特征级和检测级信息。
本文件适用于具有自动驾驶功能的道路车辆。
注1： 车载环境感知传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等。
注2： 目标包括潜在移动目标、道路目标、静态目标等。
Basic information
Standard No：GB/T 47126-2026
Standard Name：道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口
English Name：Road vehicles—Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions—Logical interface
Standard Status：现行
Release Date：2026-02-27
Effective Date：2026-06-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：43.040
CCS Number：T36
Related Standards
Adopted Standards：ISO 23150:2023
Adopted Standard Name：《道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口》
Adoption Level：MOD
Publication Information
Number of pages：336
Number of words：630 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：Yes
Print Publication Date：2026-02-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：47126
Drafter：吴含冰、周铮、孙航、杨过、陈涛、陈蔯、周琪、郑四发、张路、马超、韩笑、林志琪、彭伟、王宽、许旌阳、王祎男、陈琛
Drafting Organization：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、东风汽车集团有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、清华大学、国汽智控(北京)科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、捷豹路虎(中国)投资有限公司、北京百度网讯科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、蔚来汽车科技(安徽)有限公司、中国第一汽车股份有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
Management Organization：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
Proposing Department：中华人民共和国工业和信息化部
