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Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
Standard in brief
Scope of Application：
本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
Basic information
Standard No：GB/T 43199-2023
Standard Name：机器人多维力/力矩传感器检测规范
English Name：Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
Standard Status：现行
Release Date：2023-09-07
Effective Date：2024-04-01
Language of Publication：中文简体
Standard Classification
ICS Number：25.040.30;17.100
CCS Number：L15
Related Standards
Referenced Standards：GB/T 4167-2011,GB/T 15478-2015
Publication Information
Number of pages：16
Number of words：29 K
Format：大16
Edition：1
Color Pages：0
Electronic Version：Yes
Color Images：No
Print Publication Date：2023-09-01
Standard Revision Information
Has Amendment：No
Other Information
Application Dept：国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
Standard Type：CN
Standard Attribute：GB
Other Standard Number：43199
Drafter：魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈
Drafting Organization：遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司
Management Organization：全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
Proposing Department：中国机械工业联合会
